这部动画片讲述了人与机械的故事。就读小学6年级的主人公宙介和上班的母亲、二年级学生的妹妹组成了三口之家。宙介的父亲已经去世，在父亲活着的时候，一直做帆船生意。父亲是个心地善良的人，把只因为型号旧，就被送到废物收购站的机器人们修理好，将他们留在工厂。这些机器人们对父亲很感激，就帮助他们一家人干活。父亲去世后，工厂被关闭，和家人一起生活的机器人们的前途成了最棘手的问题。虽然机器人们申请留在宙介家，但是母亲对他们能胜任工作感到半信半疑。机器人为了证明自己的能力，开始了不懈的努力。 展开>> << 收起

故事发生在为了保护保护银河铁路而与アルフォート星团帝国激战后1年，新的威胁又向银河铁路迫近了。银河铁路的轨道上出现了原因不明的幻想空间，绝对不可能存在的街道、植被甚至还出现了美丽的大海……。连续的突发事件让银河铁路管理局陷入了前所未有的的恐慌。正在这时他们收到了从现在银河铁路已经不再停靠的的ヒーライズ星（别名：被遗忘时间的惑星）发来的微弱的求救信号。那是来自VIP银河超级特快999号的SOS求救信号。 管理局立刻派出了守护银河铁路空间安全的铁路警备队，俗称SDF(SPACE DEFENSE FORCE)的精锐天狼星小队前去营救。为了继承已故父亲和哥哥的遗志而加入SDF的主人公有纪学，为了解决这一系列的幻觉事件，向这一颗神秘惑星出发了。另一方面，向事故现场进发的星野鉄郎也收到了老邮差送来的没有署名的信，但收到信后铁郎才发现只有他能看见信上的文字。神秘的幻觉事件，被银河铁路绕过的惑星，收件人姓名消失了的信，他们能解开迷团平安回来么？ 展开>> << 收起