本作故事发生时间是在前作勇者凯撒九年以后。在宇宙中有一个恶名昭彰自称为宇宙皇帝的邪恶能源生命体-德莱亚斯他与邪恶的天才教授浆糊联手和他所创造的两位生化战士，想要支配银河系 侵袭地球 消灭所有阻碍计划中的人类将地球化为黑暗的星球。 此时住在山脚上的一位与浆糊博士一样自称为宿敌的天才科学家-天野博士得知德莱亚斯他们的负能源已经悄悄逼近地球，于是他早就准备好所有的设备， 包括一些战斗机、坦克、钻孔机，当然还有一架主角机械-火焰喷射机（Fire Jet）以及一个金属打造的能够预测所有灾难彻底保护人类，来自火焰般气势的人造人英雄-火鸟勇太郎。 为了追击德莱亚斯而降临地球的宇宙警备队队长将附着在勇太郎身上，成为武功高强但却对地球的一切不太熟知的英雄队长，他将与其他宇宙警备队一起守护地球，粉碎德莱亚斯的邪恶野心...