宇宙警察机构管理的宇宙监狱“沙罗格索”（サルガッソ）的囚犯发动暴动并将沙罗格索占领。囚犯们以各自的理由纷纷飞往地球进行侵略、破坏和掠夺的活动。\n对此，宇宙警察机构的勇者星人（ブレイブ星人）任命山海高中的5名普通高中生大堂寺炎（エン）、广濑海（カイ）、泽邑森（シン）、风祭翼（ヨク）、刃柴龙（リュウ）为特殊刑警，赐予他们勇者“达古奥”（ダグオン）的战斗力量。\n他们拥有特殊的战斗服“达古盔甲”，变身成达古战士，可以和伪装成巡逻车、新干线、喷射机等交通工具的“达古车辆”进行融合合体而变成巨大机器人，还能进一步合体成更强大的达古奥机器人，为维护地球和平而战斗。随着战斗愈加激烈，他们迎来了新的达古奥成员——无赖汉子黑岩激（ゲキ）和新手宇宙刑警宇津美雷（ライ）。然后，失去故乡的剑星人莱安（ライアン）和机械生命体钢基度（ガンキッド）也成为了和达古奥共同战斗的同伴。这一群性格各异、正值青春年华的年轻人将在战斗中建立起深厚友情，最终成长为真正的勇者。