动画是大概在90年代以后在我国上映。酒井法子著名歌曲的梦冒险其实是原自这部动画，梦冒险是这部动画的主题曲。达达尼昂是个 17 世纪法国典型的年轻好胜的世家子弟，为了实现其梦寐以求的愿望 , 成为一名英勇的法王御前火枪手，他来到了巴黎。殊不知，火枪队已被早怀篡权野心的红衣主教黎塞留解散并调往前线去对英国作战了。达达尼昂跑到司令部去要求入伍，无意中却因失礼行为触怒了三个火枪手 ——阿多斯、波尔多斯和阿拉密斯。