8位常驻明星队员将被分成2队，穿越到古代中国4个历史时期，完成考古任务与生存挑战。节目综艺娱乐方式让明星体验各时代的典型生活，同时带来有趣的历史知识，让观众通过《咱们穿越吧》重历历史，节目除了由中国国家一级演员、导演、制片人张国立为总导演之外，成龙也将倾情客串加盟。《咱们穿越吧》既不是一档轻浮的娱乐真人秀，也不是一部枯燥的历史说教片，而是一个有着欧美大片的质感，体现中华人文历史的综艺大片。